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糾偏系統(tǒng)如何控制來回錯邊

2025-09-23 17:04:37 發(fā)布者：天機(jī)傳動

糾偏系統(tǒng)通過傳感器檢測、控制器處理和機(jī)械執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)實現(xiàn)來回錯邊的動態(tài)控制。
1. 檢測環(huán)節(jié)
?傳感器類型?：采用光電、激光或超聲波傳感器實時監(jiān)測卷材邊緣位置?。例如光電傳感器通過發(fā)射紅外光或可見光，檢測物料邊緣的反射信號?。

2. 控制邏輯
?信號處理?：傳感器將位置偏差信號傳輸至控制器，通過預(yù)設(shè)算法（如PID控制）判斷糾偏方向和幅度?。若檢測到單邊偏移，控制器會切換正負(fù)相位線或調(diào)整方向參數(shù)?。
?動態(tài)調(diào)整?：部分系統(tǒng)支持靈敏度調(diào)節(jié)，通過旋鈕或參數(shù)設(shè)置避免過度糾偏導(dǎo)致的抖動?。

3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
?驅(qū)動方式?：控制器輸出指令至驅(qū)動器（如電機(jī)或液壓裝置），推動糾偏框架左右擺動，修正物料位置?。若執(zhí)行器單向移動，需檢查功率管或驅(qū)動模塊?。
?同步控制?：在起重機(jī)等場景中，通過變頻器調(diào)節(jié)兩側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，消除速度差導(dǎo)致的偏斜?。